عبادت بر اساس انگیزه ی ان به سه دسته تقسیم میشود:
1- عبادت بردگان که از روی ترس خدا را عبادت میکنند.
2- عبادت تاجران که به طمع ( مزد و پاداش دنیوی و اخروی ) به دنبال عبادت خداوند هستند.
3- عبادت ازادگان که از روی شکر ( حاصل از شوق فراگیر وجودی و عشق به خداوند ) او را عبادت میکنند.
